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步進電機的特點

文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:4600發表時間:2019-01-02

一般步進電機的精度為步距角的3-5%,且位置誤差不累積;

步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點(絕緣等級),一般步進電機耐熱絕緣等級為B級(130℃),所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。電機的絕緣等級一般有5等(A,E,B,F,H );

步進電機的特點

步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降,并且沒有過載能力(高頻無力,無過載能力);

即使在無勵磁的情況下,步進電機也具有一定的自鎖能力。(DETENT TORQUE )

空載啟動頻率:即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。 步進電機的啟動速度一般在10~100RPM,伺服電機的啟動速度一般在100~300RPM。根據電機大小和負載情況而定,大電機一般對應較低的啟動速度;

PL :負載最大啟動頻率 ; PS :空載最大啟動頻率

 JL :負載轉動慣量 ;     JR :電機轉子轉動慣量

低頻振動:步進電動機以連續的步距狀態邊移動邊重復運轉。其步距狀態的移動會產生單步距響應 ,當電機輸入頻率等于步進電機的固有頻率時,產生共振。

 電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移,反之亦然。步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲方法:

通過改變減速比等機械傳動避開共振區;

采用帶有細分功能的驅動器;

換成步距角更小的步進電機;

選用電感較大的電機

換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本高;

采用小電流、低電壓來驅動。

在電機軸上加磁性阻尼器;

中高頻穩定性

電機的固有頻率估算值:

式中:Zr為轉子齒數;Tk為電機負載轉矩;J為轉子轉動貫量。

控制方便:轉速和脈沖頻率成正比,位移量與脈沖個數成正比。改變脈沖的頻率和個數可以控制轉速和位移,改變脈沖的順序可以改變轉動的方向。

此文關鍵詞:步進電機的特點

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