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步進電機驅動器整步,半步和細分是什么和有什么區別

文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:1382發表時間:2021-04-09
步進電機性能除了電機本體外,還會根據驅動方式和控制方法不同而受到很大影響。步進電機的驅動方式又分為整步、半步、細分驅動等模式,常用兩相步進電機都是1.8°的步進角,需要200個脈沖轉一圈。如果給驅動器200個脈沖,電機轉一圈,就叫整步,如果給400個脈沖轉一圈,叫半步,再800,1600,3200等等脈沖轉一圈,就算細分了,只是細分數不同而已

步進電機驅動器的三種基本驅動模式:整步、半步、細分驅動。

步進電機驅動器整步,半步和細分是什么和區別

整步驅動
在整步驅動時,步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)
半步驅動
兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保步進電機驅動器所有整/半步式驅動器均能整步、半步驅動,由驅動器的撥碼開關選擇,與整步進式相比,半步式具有精度高一倍,低速振動小的優點。因此,在實際使用整/半步驅動器時,通常采用半步模式。
步進電機驅動器細分
  驅動器設置細分驅動方式有兩個優點:低速振動小,定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉速低于60轉/分)或定位精度低于0.90度的步進應用中,細分步進電機驅動器被廣泛使用,其基本原理是根據正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流,使步進角的距離可分為若干個細分,例如16個細分的驅動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的高運行精度。

細分驅動方式是降低振動極為有效的方法,但是有以下要點需要注意:
細分驅動在低速運行時效果越好,如果輸入頻率太快,對細分波形來說,由于不能得到希望的電流波形,會使電機跟蹤精度變差。
理論上細分數越多,降低振動的效果越明顯,但實際到8細分是效果變化并不大。通過實際測試不同細分數的電流波形和電機轉動角,我們發現8細分與16細分以上不會有效果的差別。細分的角度雖然能定位,但其精度不高,因此定位控制時,用細分的2相或1相導通方式來定位。

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