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ethercat和modbus/RS485和canopen總線型驅動器的特點區別

文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:2159發表時間:2021-05-05
RS232、RS485:
這兩個屬于七層網絡模型中的物理層,物理層定義了電平模式及兩端的物理接口要求等。具體電平模式可自行查閱,本文重點對各個概念進行分辨。
CAN、Ethernet:
這兩個不是單純的屬于某一層,而是對其中的物理層、鏈路層進行了定義。比如在鏈路中分別叫CAN幀、以太網幀。具體在物理層和鏈路層中定義自行查閱。
CAN Open、EtherCat:
這兩個是屬于應用層的協議,只不過指定了自己要用的物理層及鏈路層,分別使用CAN及Ethernet定義的物理層及鏈路層。
Modbus:

Modbus也是應用層協議,只不過它不對下層進行指定,既可以使用RS232、RS484作為物理層,也可以用Ethernet定義的物理層、鏈路層。其中使用RS232、RS485時需要用URAT作為鏈路層對物理層進行指揮。使用Ethernet時則配合TCP、IP分別作為傳輸層和網絡層,當然了,其實TCP/IP本身就是選用Ethernet作為鏈路層及物理層的。

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